Es otro de los nombres comunes de la palma Jessenia bataua o Jessenia polycarpa de la familia Arecaceae. Tiene otros nombres comunes como majo, seje, unamo, sehe, patabá, ungurahua, unguragua.
Sinónimos de palma milpesos son majo seje unamo sehe patabá ungurahua unguragua
"La palma milpesos abunda en el Carare."