Del latín interior, que está dentro, capere, recoger). (Sherrington). Terminación nerviosa sensitiva (receptor sensitivo) que recoge las excitaciones procedentes del interior del cuerpo. Se distinguen los propioceptores situados en los músculos, huesos y articulaciones, y los visceroceptores que responden a las sensaciones de presión vascular y a las sensaciones dolorosas.
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