En Colombia decimos pantalocillo o calzoncillo a la ropa interior masculina. Boxers, interiores (masculinos). Ambas palabras es mejor usarlas en plural, pantaloncillos, calzoncillos.
Sinónimos de calzoncillo son pantaloncillos boxers interiores
Usado así en Colombia
"El Calzoncillo no debe ser muy ajustado según recomiendan los médicos."